2019华南国际工业自动化展览会今日在深圳会展中心启幕，亿欧新制造于今日率先走进展馆，一探今年新技术及创新企业究竟。

　　此次展览由广东省自动化学会主办，展品范围涵盖六大板块，包括工业机器人、控制系统与传动技术、自动化设备及电子制造技术、机器视觉、工业物联网、AGV等六大板块等。

　　展会吸引了来自德国、日本、韩国、加拿大、美国、瑞士、新加坡、意大利、丹麦、丹麦、斯洛文尼亚、台湾、香港等13个国家和地区的国内外领先品牌参展。在实地观察参加展会的展商后，亿欧新制造发现的亮点主要有两方面：一方面大家纷纷在机器视觉布局，另一方面工业机器人核心技术成为攻克重点。

　　近年来，工业4.0概念的普及以及人工智能、大数据等技术的不断发展，机器视觉与智能制造成为整个业界关注的重点研究领域。并且，工业4.0离不开机器视觉，二者相辅相成。机器视觉是智能制造的重要组成部分，它是人类视觉在机器上的延伸，相当于给机器设备配上了“眼睛”，这在工业自动化和智能化过程中发挥了关键作用。

　　在展会上，深视智能展示了他们针对机器视觉领域的三维视觉系统，推出的超高速激光三维轮廓测量仪。据介绍，这是国内首款超高速激光三维轮廓测量仪，可广泛应用于3C行业、传统制造业，机械加工工序检测等领域。主要擅长高度方面检测，相比2D检测智能检测到X、Y，3D检测还可以检测到Z的信息，且在精度方面可以达到μ级，具有平面信息所不能比拟的优势。

　　随着工业4.0的发展，制造业不断升级，尤其对承担机器视觉功能的图像分析需要正在急速增加。但目前，在瑕疵检测及分类中，有一些现有的技术无法解决的领域。事实上，缺陷检测被广泛使用于布匹瑕疵检测、工件表面质量检测、航空航天领域等。传统的算法对规则缺陷以及场景比较简单的场合，能够很好工作，但是对特征不明显的、形状多样、场景比较混乱的场合，则不再适用。

　　近年来，基于深度学习的识别算法越来越成熟，许多公司开始尝试把深度学习算法应用到工业场合中。数优科技在机器视觉领域运用人工智能深度学习算法和实时图像分析技术，为有自动化需求的制造业工厂提供无人自动化缺陷检测技术，在不改变产线现有硬件设备情况下，提供智能缺陷检测软件以及全套缺陷检测解决方案。

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　　除以上介绍的机器视觉备受关注以外，亿欧新制造发现的另一趋势是在工业机器人领域，不少企业对核心技术研发高度重视。

　　众所周知，我国工业机器人应用市场正快速发展，工业机器人用减速器市场需求规模也在随之增长。但长期以来，核心零部件基本依赖进口，这大大抬高了国内工业机器人的成本，严重制约了工业机器人及应用产业的发展。精密减速器是工业机器人的三大核心零部件之一，占机器人本体成本超过三成，技术壁垒高，研发难度大。

　　在展会上，海尚展示了自主研发的矢量摆线减速器，减速器不采用齿轮作传动，而是以钢球作为传动部件，使用偏心轴作为轨迹发生器来实现减速。配置了矢量摆线减速器的机器人具有高度感知力、灵活性和协同能力。可实现机电一体化，双臂协同控制运动，能适应各类复杂工作应用环境。

　　提到斯坦德，第一时间想到了便是这家公司每隔一段时间推出的AGV搬运机器人。从底层定位算法、操作系统、控制器等核心元素自主研发，斯坦德致力于激光导航AGV及其调度系统的研发，并为工厂自动化和工艺过程自动化提供新动力。

　　事实上，AGV是整个体系中的重要组成部分，不仅能够非常灵活的传递生产所需的零部件，在多机协作时也不会发生意外碰撞。据介绍，斯坦德机器人无需信标、二维码等环节改造，能适应周围环境动态，并且搭载了激光雷达、深度摄像头等传感器，可智能检测识别障碍，主动停驶和绕障。机器人可广泛运用在3C、汽配、医疗、光伏、系能源、电商物流等行业。未来，机器人适用动态工作环境，全面代替人工作业的智能柔性物流也许会成为新常态。